본문 바로가기
  • SDXL 1.0 + 한복 LoRA
  • SDXL 1.0 + 한복 LoRA

싱글콥터8

[아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #6 아두이노 드론 만들기 #6 - MDF 프레임의 마지막… 사실 이번 글은 또다른 실패담이라서 쓰지 않으려고 했는데 손이 심심해서 쓴다…-.- 더이상 MDF로는 시도를 하지 않을 생각이었는데 혹시나 하는 생각에 한 번 더 도전을 했다. 하지만 아무래도 MDF 프레임을 이용한 시도는 여기서 마쳐야 할 것 같다. 물론 프레임만의 문제는 아니다. 그러나 프레임 외의 문제들이 MDF로 해결 할 수 없는 문제라는 것이 MDF의 비극적인 운명이다…ㅠ.ㅠ 다운사이징 일단 지난 번 실패담에 대해 많은 분들이 의견을 주셨다. 그중 가장 신빙성 있고 개선하기 쉬운 내용은 바로 기체에 비해 프로펠러가 너무 작다는 것이었다. 사실 지난 번 잠깐이라도 뜬 기체는 10인치 프로펠러였는데 이번 테스트에 사용하고 있는 프로펠러는 5인치.. 2017. 10. 22.
[아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #5 아두이노 드론 만들기 #5 - 처절한 실패의 내멋대로 분석 연휴 10일…모든 연휴가 그렇듯 시작은 여유로웠으나 마지막에 남는 것은 연휴의 기분을 연장하기 위한 처절한 발악이다. 그래도 무리한 계획은 잡지 않았기에 - 오히려 너무 여유를 부렸다고 해야 할까 - 일단 목표한 바 까지는 진행을 했다. 2일에 한 번 꼴로 아이들과 함께 외출도 하고 작은아이 두발 자전거도 마스터해주고 그리고 나서도 드론을 조립하고 아두이노 스케치 코드도 수정하여 비행 테스트까지 진행을 하였다. 하지만 이 ‘비행’ 드론이 비행을 하지 않았다…-.- 또 한 번의 실패… 무식해서 용감한 것도 어느 정도지…점점 용기도 사그라드는 것 같다…ㅠ.ㅠ 오늘은 이 실패에 대한 간략한 자체분석이므로 특별한 내용은 없으니 남 뻘짓하는 것에 관심이 .. 2017. 10. 11.
[아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #4 아두이노 드론 만들기 #4 - 프레임을 만들어보자 참으로 오랜만에 글을 쓴다. 마지막 포스팅이 8월 15일이었으니 한달을 넘긴 것이다. 사실 휴가를 다녀오면 부지런히 이것저것 하려고 마음 먹었는데 뭔가 마음도 싱숭생숭하고 이래저래 일도 많고… 그러다보니 드론에 손을 댈 겨를이 없었다. 드론과 관련된 마지막 작업은 드론 프레임을 만들기 위한 작업이었다. 아무리 내가 세심한 주의를 기울인다 하더라도 수작업으로 만드는 것에는 한계가 있었다. 정확한 치수를 재는 것은 물론 그 치수대로 자르는 것이 그냥 ‘불가능’이었다. 그리고 그 대안으로 생각한 것은 3D 프린터였는데 그 와중에 또 다른 방법이 있다는 것을 알았다. 바로 레이저 커팅이라는 방법이다. 물론 레이저 커팅도 제약은 있다. 재료가 주로 목재, 아크릴,.. 2017. 9. 17.
[아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ 쉬어가기 아두이노 드론 만들기 - 쉬어가기 오늘 포스팅은 드론 만들기와는 직접적인 관계가 없으니 오로지 드론에만 관심이 있으신 분들은 굳이 읽지 않으셔도 좋겠다. ^^ 지난 주말에 좀 더 심혈을 기울여서 수작업으로 할 수 있는 한 정밀하게 드론 프레임을 만들어보고자 하였으나… 똥손은 금박을 입혀도 똥손인 것이었다…ㅠ.ㅠ 토요일 일요일 합쳐서 거의 12시간 이상을 작업한 것 같은데 그 결과물은 너무나 형편 없는 것이었다. 여전히 선은 맞지 않고 수평은 삐딱하며 면은 울퉁불퉁한 상태이다. 다만 파이프를 T자로 연결할 방법이 묘연했으나 그에 대한 해결책을 찾은 것이 소득이라면 소득일까? 오늘 포스팅의 주요 내용은 바로 ‘빨대’, 유식하게 스트로우(straw)를 이용하여 파이프를 연결하는 팁을 소개하는 것이다. 방망이 .. 2017. 8. 15.
[아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #3 아두이노 드론 만들기 #3 확실히 로봇을 만들 때보다 많은 부분에서 어렵다. 이번 포스팅도 지난 포스팅을 올린지 근 3주만에 작성하게 되었다. 물론 회사에 급한 일이 있어 주말에도 일을 좀 하게 된 이유도 있지만 근본적으로 드론의 프레임을 만드는 것이 결코 쉬운 작업이 아닌 탓이다. 일단 이번 목표는 지난 포스팅에서 확인한 프로펠러 하나를 썼을 때 발생하는 역토크(counter torque, anti-torque)를 어떻게 해결하는가이다. 그리고 여러 곳에서 얻은 정보를 보았을 때 또다른 동력원을 사용하지 않는 방법은 오직 동체가 프로펠러가 도는 방향으로 같이 회전하도록 별도의 날개(vane)를 사용하는 것이었다. 우선 이 부분에 주안점을 두어 프레임을 만들어보았다. 재료 사모으기 지난 포스팅에도 얼핏 .. 2017. 8. 6.
[아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #2 아두이노 드론 만들기 #2 아두이노로 드론 만들기 #1을 포스팅하고 벌써 2주가 흘렀다. 사실은 #1을 쓴 그 주 주말에 이미 실내에서 프로펠러 달고 테스트하다가 한번 식겁한 상황을 겪고 어찌어찌 드론 프레임을 만드느라 많은 시간을 보냈으며 지난 주말(7얼 15일)에 1차 야외 테스트를 진행하여 처참하게 실패를 하였다. 따라서 오늘의 포스팅은 전적으로 실패담이 될 것이다. 즐겁게 보아주시길…ㅠ.ㅠ 겁없이 뎀볐다가… 모터를 돌리는데 성공한 바로 그날, 욕심이 생겼다. 기왕 모터가 돌아간 김에 프로펠러를 붙여보고 싶은 유혹을 뿌리칠 수 없었다. 그래도 안전장치는 해야겠기에 가능한한 날아오르면서 궤도를 이탈하지 않도록 한다고 한 것이 영상에 보이는 상태이다. 몸통에서 4방향으로 평행하도록 나무젓가락을 꽂고(4.. 2017. 7. 22.
[아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #1 아두이노 드론 만들기 #1 지난 포스팅에서 잠시 언급했지만 정말 BLDC 모터 돌리는데만 꼬박 1주일이 걸렸다. 중간에 잠깐 되는 듯하다가 변속기(이하 ESC) 2개만 태워먹고 결국은 실패했다. 괜한 도전을 시작했나 싶었으나 그래도 인생 짬밥이 있는데 하다보면 수가 나겠거니 하고 계속 시도하다가 결국은 모터를 구동하는데 성공했다. 오늘 포스팅은 간단하게 BLDC 모터를 구동하는 과정을 정리해보도록 하겠다. 사실상의 주된 내용은 아두이노의 Servo 라이브러리에 대한 설명이니 이 부분이 필요없는 분들은 그냥 맨 마지막 동영상이나 보시고 넘어가시라~ 간단한 기초 지식 설명 이미 아는 사람은 다 알지만 나는 문돌이의 입장에서 글을 쓰는만큼 간단하게 기초 지식부터 짚고 넘어가겠다. 하지만 나보다 더 잘 설명하는.. 2017. 7. 9.
[아두이노] 드론 만들기 (싱글콥터 만들기) - Prologue 아두이노 드론 만들기 : Prologue 뭔가 촉이 왔다! 그래서 혹시나 하고 지난 블로그를 되돌아 봤더니…역시나… 아두이노 4족보행 로봇 만들기를 처음 포스팅 한 것이 2016년 6월 20일이었다. 이건 뭐…지킬박사와 하이드씨도 아니고, 늑대인간도 아니고…여름만 되면 공돌이로 변신하고자 하는 욕구가 넘치는 돌연변이 문돌이라고나 할까…-.- 그 때 첫 문장이 이러했다. 이제 막 걸음마를 뗐는데… 벌써 수퍼맨이 되어 날아가려고 한다고나 할까… [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 ~ 1 그랬다. 그 때는 정말 아무 것도 모른 채로 하룻강이지 범 무서운 줄 모르고 무작정 덤볐던 것 같다^^ 그러면 지금은? 일단 걷는 것은 해봤으니 진짜로 날아볼 수 있을까? 솔직히 말하면 그리 자신은 없다. 아두이노라는.. 2017. 7. 7.
반응형