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  • SDXL 1.0 + 한복 LoRA
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2019/072

[라즈베리파이] 스테레오 카메라를 써보자~ OpenCV 학습을 위한 스테레오 카메라 테스트 다시금 4족 보행 로봇에 관심을 기울이게 되면서 기왕이면 OpenCV를 이용하여 Object Detection을 구현하고 낮은 수준의 자율주행 기능을 포함시키고 싶었다. 하지만 새로운 것을 공부해야 한다는 부담감 때문에 섣불리 손을 못대고 있다가 본능에 따라 한 번 들이대보기로 하였다. 아직은 정리할만큼도 학습을 못했기 때문에 실제 OpenCV에 대해서는 언급할 내용이 없고 오늘은 카메라에 대한 이야기나 조금 찌끄려보려고 한다. USB Web CAM을 이용한 스테레오 카메라 사실 라즈베리파이에서 카메라 모듈을 2개 이상(4개까지) 연결하여 사용할 수 있는 모듈이 있다. 하지만 가격이 만만치 않다(6~7만원 선). 게다가 파이 카메라 모듈도 필요하고(그나마 .. 2019. 7. 20.
[아두이노] 미니 드론 만들기 #7 2019/01/13 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #1 2019/01/21 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #2 2019/03/03 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #3 2019/03/11 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #4 2019/03/31 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #5 2019/06/09 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #6 2019/07/20 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #7 한동안 드론 작업을 못했다. 늘 그렇듯 관심사가 사방팔방으로 뻗치는 나로서는 당연하다면 당연한 일…-.- 최근에.. 2019. 7. 20.
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