아두이노 메가2 [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 2 : 보양식좀 먹여볼까? 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 2 : 영양식좀 먹여볼까?지난 번 글에서는 주로 모터에 대한 이야기를 다루었습니다. 하지만 모터만 해결된다고 될 문제가 아니었습니다. 모터를 잘 움직이게 해줄 무언가가 필요했고 전 그걸 몰랐습니다. 오늘은 ‘그 무엇’에 대한 이야기입니다. 이 과정에서 도움을 주신 페이스북 아두이노 사용자 모임의 김재유님과 차형도님께 감사 인사 드립니다^^문돌이의 한계 3 - 모터에 대해 더 알아야 할 것들 지난 글에서 우선 모터의 torque에 대해 간단하게 알아보았다. 그리고 torque를 고려하여 몸통의 구조도 바꿔보았다. 크게 바뀌지는 않았지만… 하지만 개선된 것은 없었고 무엇이 문제인가를 좀 더 생각해보아야 했다. 나름 잔머리를 굴려 로봇의 동작 방식을 바꿔보기로 했다... 2016. 8. 29. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 ~ 2 좌충우돌 로봇 만들기 2일단 무작정 시작한 로봇 만들기의 시작은 그리 나쁘지 않았다. 블루투스 통신도 성공을 했고, 4개의 서보모터를 외부 전원을 이용하여 구동하는 것도 성공을 했고, 아이폰 앱을 통해 서보모터를 간단하게나마 제어하는 것도 성공을 했다. 그래도 이정도 하고 나니 할만 하겠다는 생각도 든다. 이제 본격적인 작업에 들어가기 위해 몇가지 준비가 필요하다.보드 교체 : 총 12개의 관절이 필요하므로 PWM 핀을 여유있게 사용 가능한 아두이노 MEGA로 보드 교체로봇 프레임 제작 : 일단은 집안에서 쉽게 구할 수 있는 재료들을 이용할 생각인데…이 글 중간에 언급하겠지만 이게 의외로 쉽지 않다…ㅠ.ㅠ응용 프로토콜 설계4족 보행 걸음 걸이에 대한 분석 : 이거…참 어렵다. Youtube 동영상을 보니.. 2016. 6. 26. 이전 1 다음 반응형
