123D Design1 Linear Actuator를 이용한 2족 보행 로봇 제작 ~ #1 준비작업 Linear Actuator를 이용한 2족 보행 로봇 제작 ~ #1 일단 Linear Actuator는 LCP06-A03V-0136 모터를 이용하여 내가 만들 수 있는 최소한의 크기로 완성을 하였다. 처음 LCP06-A03V-0700 모터가 40RPM이라는 느린 속도로 인해 실사용이 어렵다고 판단하여 200RPM의 새 모터를 구입한 것인데 이 속도도 그리 빠르다고는 할 수 없지만 크기와 속도와 토크의 적정선에서 고를 수 있는 모터는 이 LCP06-A03V-0136 모터 뿐이라고 봐야 할 것이다. N20 기어 모터의 경우 Linear Actuator의 크기가 너무 커져서 차후 더 큰 크기의 로봇을 만들 때 사용하기로 했다. 몇가지 준비 LCP06-A03V-0136는 속도가 빠른 대신 토크가 낮아졌기 때문에.. 2018. 6. 19. 이전 1 다음 반응형
