2DOF1 [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 ~ 3 좌충우돌 로봇 만들기 3집안에 우환이 좀 있어 이번 3번 째 이야기는 하루 늦었습니다. 오늘은 자세한 내용보다는 조금은 일반적인 이야기를 좀 하고 현재까지 진행된 2관절 4족 보행 로봇은 전진 동작 동영상으로 마무리 하겠습니다.딱히 도움이 될만한 내용은 없을 듯하니 동영상이나 잠시 감상하시길^^ (주의 : 동영상 보다가 답답해서 사망하셔도 책임은 못집니다…-.-)3주간의 정리 3주 정도 주말 작업을 진행해오면서 참으로 재미있었다. 처음 접해보는 아두이노, 뜬금없는 4족 보행 로봇에 도전, 그리고 좌충우돌… 일단 3주동안 만들어낸 2과절 4족보행 로봇의 외관은 아래 사진과 같다. 지난 번 제 1관절 4개를 테스트할 때 사용했던 나무젓가락을 재활용하여 1관절용 모터와 2관절용 모터를 연결하는데 사용하였다. .. 2016. 7. 5. 이전 1 다음 반응형
