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  • SDXL 1.0 + 한복 LoRA
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Linear Actuator를 이용한 2족 보행 로봇 제작 ~ #2 3D프린터와의 전쟁 Linear Actuator를 이용한 2족 보행 로봇 제작 ~ #2 지난 글이 7월 12이고 그 지난 글이 6월 19일이었다. 지난 글은 3D 프린터 A/S 관련 글이었으니 로봇 제작과 관련된 글은 달 수로 2달이 지났다. 출력 시간과 여러가지 여건상 글 작성이 늦어질 것을 예상하긴 했으나 생각 이상으로 글 작성 간격이 길어지고 있다...ㅠ.ㅠ 이래서는 맥이 끊어질 것 같아 지금 새로운 방법을 모색하고 있다. Scratch Building Scratch Building의 정의는 이렇다. Scratch Building란 상업용 킷을 이용하지 않고 처음부터 일상의 각종 재료를 이용하여 축적 모형을 제작하는 방법이다. — Wikipedia : https://en.wikipedia.org/wiki/Scratch.. 2018. 8. 5.
Linear Actuator Ver. 2, Ver. 3 제작 Linear Actuator Ver. 2, Ver. 3 제작 지난 포스팅에서 앞으로 내가 만들고자 하는 로봇과 그러한 로봇을 만들기 위한 준비로써 Linear Actuator 시제품을 만드는 과정을 설명하였다. 하지만 시제품이다보니 여러모로 한계가 있었다. 우선 지난 작업의 한계들을 조금 살펴보고 가자. 모터 선정의 문제 : 지난 번 사용한 모터는 8520 coreless 모터로 주 용도는 소형 드론을 만드는데 사용하는 모터다. 따라서 RPM은 매우 높으나 torque는 낮아서 지난 포스팅의 동영상에서 보듯이 작은 마찰에도 내부 실린더가 잘 올라오지 않거나 움직이는 속도가 잘 조절이 안되는 모습이었다. 게다가 모터 축이 원통형이어서 웬만큼 단단히 접착하지 않으면 모터 축과 연결하는 부품이 헛돌기 일쑤다... 2018. 6. 12.
3D 프린터 개봉기 및 간단 사용기 - USEED Creator mini 3D 프린터 개봉기 및 간단 사용기 - USEED Creator mini 2016년, 아두이노를 처음 접하면서 나에겐 신세계가 열렸다! 애초에 현재의 직업인 개발자를 선택한 이유 중의 하나도 새로운(?) 무언가를 만들어낸다는 점이었는데 아두이노는 실물을 만지고 만들어낸다는 점이 더 역동적이고 흥미를 느끼게 한 것이다. 그리고 항상 좋은 소프트웨어는 좋은 하드웨어와 결합했을 때 그 진가가 발휘된다는 생각을 갖고 있던 나에게 아두이노는 더없는 도전의 대상이었다. 그러나 여기에도 장벽이 있었으니…알맹이는 어찌어찌 만들만한 기술을 익혔는데 이 알맹이를 실용적으로 포장할만한 껍데기는 도무지 제대로 만들 수가 없었다. 커터와 자 그리고 하드보드를 이용해서 쌩 노가다도 해보았고 돈을 들여 MDF로 레이저 커팅도 해보.. 2018. 3. 30.
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