Actuator1 Linear Actuator 제작 - 새로운 로봇 제작 프로젝트를 시작하며. Linear Actuator 제작 - 새로운 로봇 제작 프로젝트를 시작하며. 2016년 6월 경, 아두이노를 접한 지 얼마 되지 않아 4족보행 로봇 제작을 시작하였다. 그 시작이 아래 링크의 포스팅이었다. http://mazdah.tistory.com/695 당시 끝을 보지 못한 가장 큰 이유는 전원 공급 문제를 해결하지 못한 것이라고 해야 할 것이다. 비록 방전률이 높기는 했으나 아무래도 니켈수소 배터리로는 한계가 있었던듯하다. 지금이야 드론을 만들면서 (역시나 아직 완성은 못했지만…-.-) 조금은 익숙해졌지만 당시에는 관리의 어려움(폭발 위험성) 때문에 쉽게 LiPO 배터리를 선택하지 못했었다. 이렇게 진척이 되지 않다보니 소프트웨어적인 부분도 마무리를 하지 못하고 로봇 제작 프로젝트는 방구석으로 쳐.. 2018. 5. 18. 이전 1 다음 반응형
