HM-101 [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 ~ 1 좌충우돌 로봇 만들기!이제 막 걸음마를 뗐는데… 벌써 수퍼맨이 되어 날아가려고 한다고나 할까… 어디서 본 것은 있어가지고… 목표를 3관절의 4족 보행 로봇으로 잡았다…-.- (일단 기본 지식을 정리하는 내용은 기존의 ‘문돌이의 공돌이 따라잡기’로 계속 포스팅을 할 예정이고 로봇 제작 과정은 ‘좌충우돌 로봇 만들기’로 따로 정리할 생각이다.) 사실 요즘같이 수없이 많은 정보가 공유되는 세상에서 내 것이 아닐 뿐 못만들 것은 없기도 하다. 그래도 최대한 스스로의 연구를 통해 만들어보고자 하지만 시작부터 난관의 연속이다. 우선 오늘의 준비물이다.아두이노 나노와 빵판배터리 케이스 2개HM-10 1개서보모터 MG996R 4개 (사진은 1개만 찍음) 목표 1. 아이폰-아두이노 블루투스 통신 일단 로봇은 무선 통신을.. 2016. 6. 20. 이전 1 다음 반응형