드론12 [아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #2 아두이노 드론 만들기 #2 아두이노로 드론 만들기 #1을 포스팅하고 벌써 2주가 흘렀다. 사실은 #1을 쓴 그 주 주말에 이미 실내에서 프로펠러 달고 테스트하다가 한번 식겁한 상황을 겪고 어찌어찌 드론 프레임을 만드느라 많은 시간을 보냈으며 지난 주말(7얼 15일)에 1차 야외 테스트를 진행하여 처참하게 실패를 하였다. 따라서 오늘의 포스팅은 전적으로 실패담이 될 것이다. 즐겁게 보아주시길…ㅠ.ㅠ 겁없이 뎀볐다가… 모터를 돌리는데 성공한 바로 그날, 욕심이 생겼다. 기왕 모터가 돌아간 김에 프로펠러를 붙여보고 싶은 유혹을 뿌리칠 수 없었다. 그래도 안전장치는 해야겠기에 가능한한 날아오르면서 궤도를 이탈하지 않도록 한다고 한 것이 영상에 보이는 상태이다. 몸통에서 4방향으로 평행하도록 나무젓가락을 꽂고(4.. 2017. 7. 22. [아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #1 아두이노 드론 만들기 #1 지난 포스팅에서 잠시 언급했지만 정말 BLDC 모터 돌리는데만 꼬박 1주일이 걸렸다. 중간에 잠깐 되는 듯하다가 변속기(이하 ESC) 2개만 태워먹고 결국은 실패했다. 괜한 도전을 시작했나 싶었으나 그래도 인생 짬밥이 있는데 하다보면 수가 나겠거니 하고 계속 시도하다가 결국은 모터를 구동하는데 성공했다. 오늘 포스팅은 간단하게 BLDC 모터를 구동하는 과정을 정리해보도록 하겠다. 사실상의 주된 내용은 아두이노의 Servo 라이브러리에 대한 설명이니 이 부분이 필요없는 분들은 그냥 맨 마지막 동영상이나 보시고 넘어가시라~ 간단한 기초 지식 설명 이미 아는 사람은 다 알지만 나는 문돌이의 입장에서 글을 쓰는만큼 간단하게 기초 지식부터 짚고 넘어가겠다. 하지만 나보다 더 잘 설명하는.. 2017. 7. 9. [아두이노] 드론 만들기 (싱글콥터 만들기) - Prologue 아두이노 드론 만들기 : Prologue 뭔가 촉이 왔다! 그래서 혹시나 하고 지난 블로그를 되돌아 봤더니…역시나… 아두이노 4족보행 로봇 만들기를 처음 포스팅 한 것이 2016년 6월 20일이었다. 이건 뭐…지킬박사와 하이드씨도 아니고, 늑대인간도 아니고…여름만 되면 공돌이로 변신하고자 하는 욕구가 넘치는 돌연변이 문돌이라고나 할까…-.- 그 때 첫 문장이 이러했다. 이제 막 걸음마를 뗐는데… 벌써 수퍼맨이 되어 날아가려고 한다고나 할까… [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 ~ 1 그랬다. 그 때는 정말 아무 것도 모른 채로 하룻강이지 범 무서운 줄 모르고 무작정 덤볐던 것 같다^^ 그러면 지금은? 일단 걷는 것은 해봤으니 진짜로 날아볼 수 있을까? 솔직히 말하면 그리 자신은 없다. 아두이노라는.. 2017. 7. 7. 이전 1 2 다음 반응형
