quadruped2 인생 프로젝트 시작 - MORS(4족보행로봇) 프로젝트 #6 Body 장갑 장착 (갤러리) 2019/08/05 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #1 개요 2020/05/17 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS(4족보행로봇) 프로젝트 #2 Restart 2020/05/30 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS(4족보행로봇) 프로젝트 #3 Modeling 2020/07/28 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS(4족보행로봇) 프로젝트 #4 다리 제작 2020/08/16 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS(4족보행로봇) 프로젝트 #5 조립 완료… 그러나… 지난 포스팅으로부터 꽤 많은 시간이 흘렀다. 역시나 3D 프린팅에서 많은 시간을 잡아먹었고 게다가 공차를 고려하지 않아서 재출력을 하거나 조립 중 부품이 파손되어 재출력을 하는.. 2020. 10. 27. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 5 : Epilogue 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 5 : Epilogue이것저것 벌여놓은 일이 많다보니 한동안 로봇에 손을 못댔습니다. 그러던 중 다행히 12월 29, 30일 휴가를 얻어 여유가 생기면서 개선하기로 생각했던 부분에 대해 드디어 손을 좀 댔습니다. 원래 마지막 포스팅에서 문제로 지적한 모터 성능을 테스트 해보고 모터쪽으로 개선 방향을 맞춰보려고 했습니다. 하지만 그 동안의 문제점에 대해 최종적으로 내린 결론은 배터리나 모터의 성능 문제가 아니라 확실히 로봇의 설계가 잘못되었다는 것이었습니다. 그래서 몇가지 조정 작업을 거쳤습니다. 로봇 만들기 Season II는 이 조정작업에 대한 이야기로 마무리 하려고 합니다. 그동안 페이스북이나 제 블로그를 통해 조언을 주신 많은 분들께 감사 인사 드립니다. .. 2017. 1. 7. 이전 1 다음 반응형
