singlecopter3 [아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #6 아두이노 드론 만들기 #6 - MDF 프레임의 마지막… 사실 이번 글은 또다른 실패담이라서 쓰지 않으려고 했는데 손이 심심해서 쓴다…-.- 더이상 MDF로는 시도를 하지 않을 생각이었는데 혹시나 하는 생각에 한 번 더 도전을 했다. 하지만 아무래도 MDF 프레임을 이용한 시도는 여기서 마쳐야 할 것 같다. 물론 프레임만의 문제는 아니다. 그러나 프레임 외의 문제들이 MDF로 해결 할 수 없는 문제라는 것이 MDF의 비극적인 운명이다…ㅠ.ㅠ 다운사이징 일단 지난 번 실패담에 대해 많은 분들이 의견을 주셨다. 그중 가장 신빙성 있고 개선하기 쉬운 내용은 바로 기체에 비해 프로펠러가 너무 작다는 것이었다. 사실 지난 번 잠깐이라도 뜬 기체는 10인치 프로펠러였는데 이번 테스트에 사용하고 있는 프로펠러는 5인치.. 2017. 10. 22. [아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #5 아두이노 드론 만들기 #5 - 처절한 실패의 내멋대로 분석 연휴 10일…모든 연휴가 그렇듯 시작은 여유로웠으나 마지막에 남는 것은 연휴의 기분을 연장하기 위한 처절한 발악이다. 그래도 무리한 계획은 잡지 않았기에 - 오히려 너무 여유를 부렸다고 해야 할까 - 일단 목표한 바 까지는 진행을 했다. 2일에 한 번 꼴로 아이들과 함께 외출도 하고 작은아이 두발 자전거도 마스터해주고 그리고 나서도 드론을 조립하고 아두이노 스케치 코드도 수정하여 비행 테스트까지 진행을 하였다. 하지만 이 ‘비행’ 드론이 비행을 하지 않았다…-.- 또 한 번의 실패… 무식해서 용감한 것도 어느 정도지…점점 용기도 사그라드는 것 같다…ㅠ.ㅠ 오늘은 이 실패에 대한 간략한 자체분석이므로 특별한 내용은 없으니 남 뻘짓하는 것에 관심이 .. 2017. 10. 11. [아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #4 아두이노 드론 만들기 #4 - 프레임을 만들어보자 참으로 오랜만에 글을 쓴다. 마지막 포스팅이 8월 15일이었으니 한달을 넘긴 것이다. 사실 휴가를 다녀오면 부지런히 이것저것 하려고 마음 먹었는데 뭔가 마음도 싱숭생숭하고 이래저래 일도 많고… 그러다보니 드론에 손을 댈 겨를이 없었다. 드론과 관련된 마지막 작업은 드론 프레임을 만들기 위한 작업이었다. 아무리 내가 세심한 주의를 기울인다 하더라도 수작업으로 만드는 것에는 한계가 있었다. 정확한 치수를 재는 것은 물론 그 치수대로 자르는 것이 그냥 ‘불가능’이었다. 그리고 그 대안으로 생각한 것은 3D 프린터였는데 그 와중에 또 다른 방법이 있다는 것을 알았다. 바로 레이저 커팅이라는 방법이다. 물론 레이저 커팅도 제약은 있다. 재료가 주로 목재, 아크릴,.. 2017. 9. 17. 이전 1 다음 반응형
