Arduino25 [아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #6 아두이노 드론 만들기 #6 - MDF 프레임의 마지막… 사실 이번 글은 또다른 실패담이라서 쓰지 않으려고 했는데 손이 심심해서 쓴다…-.- 더이상 MDF로는 시도를 하지 않을 생각이었는데 혹시나 하는 생각에 한 번 더 도전을 했다. 하지만 아무래도 MDF 프레임을 이용한 시도는 여기서 마쳐야 할 것 같다. 물론 프레임만의 문제는 아니다. 그러나 프레임 외의 문제들이 MDF로 해결 할 수 없는 문제라는 것이 MDF의 비극적인 운명이다…ㅠ.ㅠ 다운사이징 일단 지난 번 실패담에 대해 많은 분들이 의견을 주셨다. 그중 가장 신빙성 있고 개선하기 쉬운 내용은 바로 기체에 비해 프로펠러가 너무 작다는 것이었다. 사실 지난 번 잠깐이라도 뜬 기체는 10인치 프로펠러였는데 이번 테스트에 사용하고 있는 프로펠러는 5인치.. 2017. 10. 22. [아두이노] 드론 만들기(싱글콥터 만들기) ~ #5 아두이노 드론 만들기 #5 - 처절한 실패의 내멋대로 분석 연휴 10일…모든 연휴가 그렇듯 시작은 여유로웠으나 마지막에 남는 것은 연휴의 기분을 연장하기 위한 처절한 발악이다. 그래도 무리한 계획은 잡지 않았기에 - 오히려 너무 여유를 부렸다고 해야 할까 - 일단 목표한 바 까지는 진행을 했다. 2일에 한 번 꼴로 아이들과 함께 외출도 하고 작은아이 두발 자전거도 마스터해주고 그리고 나서도 드론을 조립하고 아두이노 스케치 코드도 수정하여 비행 테스트까지 진행을 하였다. 하지만 이 ‘비행’ 드론이 비행을 하지 않았다…-.- 또 한 번의 실패… 무식해서 용감한 것도 어느 정도지…점점 용기도 사그라드는 것 같다…ㅠ.ㅠ 오늘은 이 실패에 대한 간략한 자체분석이므로 특별한 내용은 없으니 남 뻘짓하는 것에 관심이 .. 2017. 10. 11. 아두이노 스마트 미러 만들기 #4 진짜를 만들어보자 - 4. RTC 모듈 연결과 LCD 출력 지난 시간에는 ESP8266 (ESP-01) 모듈과 ITEAD STUDIO의 4.3인치 LCD를 이용하여 인터넷으로부터 날씨 정보를 가져와 출력하는 작업을 해보았다. 비록 LCD 연결이 어렵기는 했지만 전체적으로 동작하는 데는 큰 문제가 없었다. 다만 하고자 했던 내용 중에 제대로 진행하지 못한 것이 인터넷을 이용하여 BMP 이미지를 불러온 후 LCD에 출력하는 부분인데 Wi-Fi 센서에서 이미지를 가져오는 방법을 잘 모르겠다…ㅠ.ㅠ 그리고 불만스러운 것이 openweathermap API가 보내주는 날씨 정보가 영 형편이 없다. 어느 순간부터 최고 기온과 최저 기온이 계속 동일하게 받아진다…-.- 아무튼 이번에는 날씨 정보 아래 큰 여백에 시계.. 2017. 2. 17. 아두이노 스마트 미러 만들기 #3 진짜를 만들어보자 - 3. LCD 연결 및 Wi-Fi를 통한 날씨 정보 가져오기 우선 지난 포스팅에 언급한 waveshare사의 LCD 라이브러리에서 똑바로 선 형태의 폰트를 출력할 수 있도록 수정한 함수를 올린다. //display a char at the specified position on lcd. void TFT::lcd_display_char2(uint16_t hwXpos, //specify x position. uint16_t hwYpos, //specify y position. uint8_t chChr, //a char is display. uint8_t chSize, //specify the size of the char uint16_t hwColor) //specify the color.. 2017. 2. 5. 아두이노 스마트 미러 만들기 #2 진짜를 만들어보자 - 2. LCD 폰트 살펴보기 지난 글에서 밝혔듯이 아두이노를 이용하여 TFT LCD에 문자열을 출력하는 방식은 꽤나 생소했다. 그냥 일반적인 웹 시스템이나 모바일 애플리케이션을 개발할 때는 그냥 폰트 파일 하나 가져다 놓고(물론 폰트 파일의 구조가 어떻게 생겼는지는 알 필요도 없다. 그냥 폰트 이름만 알면 되지) 이름과 size만 지정해서 사용하면 그만이었는데… 아무튼 새로운 지식의 장벽 앞에 조금 막막했다. 닥글링? (닥치고 구글링?) 우선 ‘아두이노’, ‘LCD’, ‘폰트’, ‘TFT LCD’ 등등의 검색어로 구글링을 해보았다. 물론 네이버 검색도…역시나 검색의 바다에는 쓸만한 정보들이 차고 넘친다. 먼저 내가 참조한 사이트들의 링크를 공유한다.http://ezcircuits.ne.. 2017. 1. 21. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 4 : 원래 약골이었네...-.- 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 4 : 원래 약골이었네…-.-여전히 전원 공급 문제가 해결이 안되고 있습니다. 일단 이 문제를 제쳐두고 동작 구현부터 마무리 지으려고 했으나 몇가지 더 시험해보고 싶은 것이 있어 그 시험을 먼저 진행을 했습니다. 결과부터 말하자면 배터리 문제가 아니라 모터의 문제가 아닐까 하는 생각이 짙어지고 있습니다. 본문에 여러가지 테스트한 내용이 나오겠지만 현재로서는 그렇게 생각이 되네요…예전에 초반에 쓴 글에 제가 사용한 모터가 MG996R이고 가격으로 봐서 짝퉁인 듯하다는 언급을 한 적이 있습니다. 아무래도 저가로 만들면서 뭔가 부족해진 것 같습니다.여전히 작업에 진전이 없기 때문에 이번 글의 볼거리는 도색 작업이네요^^이왕이면 다홍치마~ 일이 잘 풀리지 않자 살짝 기.. 2016. 10. 6. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 ~ 2 좌충우돌 로봇 만들기 2일단 무작정 시작한 로봇 만들기의 시작은 그리 나쁘지 않았다. 블루투스 통신도 성공을 했고, 4개의 서보모터를 외부 전원을 이용하여 구동하는 것도 성공을 했고, 아이폰 앱을 통해 서보모터를 간단하게나마 제어하는 것도 성공을 했다. 그래도 이정도 하고 나니 할만 하겠다는 생각도 든다. 이제 본격적인 작업에 들어가기 위해 몇가지 준비가 필요하다.보드 교체 : 총 12개의 관절이 필요하므로 PWM 핀을 여유있게 사용 가능한 아두이노 MEGA로 보드 교체로봇 프레임 제작 : 일단은 집안에서 쉽게 구할 수 있는 재료들을 이용할 생각인데…이 글 중간에 언급하겠지만 이게 의외로 쉽지 않다…ㅠ.ㅠ응용 프로토콜 설계4족 보행 걸음 걸이에 대한 분석 : 이거…참 어렵다. Youtube 동영상을 보니.. 2016. 6. 26. 이전 1 2 3 다음 반응형
