3D 프린터7 인생 프로젝트 시작 - MORS(4족보행로봇) 프로젝트 #5 조립 완료… 그러나… 2019/08/05 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #1 개요 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #1 개요 2020/05/17 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #2 Restart 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #2 Restart 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #1 개요를 작성한 것이 19년 8월 5일이었다. 그리고.. mazdah.tistory.com 2020/05/17 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #2 Restart 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #2 Restart 2019/08/05 - [로봇] - 인생 프로젝트 시작 - MORS 프로젝트 #1 개요 인생 프로젝트 시작 - MORS 프.. 2020. 8. 16. [막 쓰는 리뷰] LG 퓨리케어 미니 며칠 전 인터넷에서 불길한 기사를 하나 접했다. 바로 아래와 같은… A과학고 교사들 잇단 희귀암 육종… ‘3D 프린터 공포’ 확산 - 오마이뉴스 최근 나의 인생 프로젝트를 진행하느라 3D 프린터 사용이 폭증한 나로서는 불안하지 않을 수 없는 기사였다. 게다가 프린터가 놓인 방이 컴퓨터도 사용하고 아이들이 공부도 하는 방이다 보니 그 불안함은 더더욱 커졌다. 물론 이 기사는 몇가지 측면에서 메이커나 크리에이터 커뮤니티에서 논란이 되고 있다. 사실 당장 단순하게 생각을 해보아도 과학고 교사보다는 전문 출력업체 종사자나 메이커 스튜디오에서 일하시는 분들이 3D 프린터를 접하는 시간이 더 많을텐데 그쪽 분야에서는 이러한 이야기가 없다는 것이다(물론 조사가 안되었을 수는 있다). 그리고 ‘육종’이라는 암이 환경적.. 2020. 8. 10. Linear Actuator를 이용한 2족 보행 로봇 제작 ~ #2 3D프린터와의 전쟁 Linear Actuator를 이용한 2족 보행 로봇 제작 ~ #2 지난 글이 7월 12이고 그 지난 글이 6월 19일이었다. 지난 글은 3D 프린터 A/S 관련 글이었으니 로봇 제작과 관련된 글은 달 수로 2달이 지났다. 출력 시간과 여러가지 여건상 글 작성이 늦어질 것을 예상하긴 했으나 생각 이상으로 글 작성 간격이 길어지고 있다...ㅠ.ㅠ 이래서는 맥이 끊어질 것 같아 지금 새로운 방법을 모색하고 있다. Scratch Building Scratch Building의 정의는 이렇다. Scratch Building란 상업용 킷을 이용하지 않고 처음부터 일상의 각종 재료를 이용하여 축적 모형을 제작하는 방법이다. — Wikipedia : https://en.wikipedia.org/wiki/Scratch.. 2018. 8. 5. 3D 프린터 A/S 방문기~USEED 3D 프린터 A/S 방문기~ USEED 3월경 처음 3D 프린터를 구매하고 개봉기를 한 번 썼는데, 다시 한 번 밝히면 USEED란 업체의 Creator mini라는 소형 3D 프린터였다. 출력 사이즈가 작은 것을 빼면 매우 훌륭한 프린터이고 나름 이 프린터로 만든 Linear Actuator 모델이 thingiverse(https://www.thingiverse.com/thing:2956768)에서 좋아요 100개를 찍었다^^ 그리고 이제 본격적으로 로봇 제작에 착수하려는 순간...얘가 반항을 하네...-.- 기본적인 증상은 멀쩡히 잘 출력이 되다가 필라멘트가 압출되지 않고 혼자서 빙빙 도는 문제였다. 구매 초기에도 그런 적이 있었는데 그 때는 모델링에 문제가 있어서 일정 부분 출력된 후 멈추는 증상이.. 2018. 7. 12. Linear Actuator Ver. 2, Ver. 3 제작 Linear Actuator Ver. 2, Ver. 3 제작 지난 포스팅에서 앞으로 내가 만들고자 하는 로봇과 그러한 로봇을 만들기 위한 준비로써 Linear Actuator 시제품을 만드는 과정을 설명하였다. 하지만 시제품이다보니 여러모로 한계가 있었다. 우선 지난 작업의 한계들을 조금 살펴보고 가자. 모터 선정의 문제 : 지난 번 사용한 모터는 8520 coreless 모터로 주 용도는 소형 드론을 만드는데 사용하는 모터다. 따라서 RPM은 매우 높으나 torque는 낮아서 지난 포스팅의 동영상에서 보듯이 작은 마찰에도 내부 실린더가 잘 올라오지 않거나 움직이는 속도가 잘 조절이 안되는 모습이었다. 게다가 모터 축이 원통형이어서 웬만큼 단단히 접착하지 않으면 모터 축과 연결하는 부품이 헛돌기 일쑤다... 2018. 6. 12. Linear Actuator 제작 - 새로운 로봇 제작 프로젝트를 시작하며. Linear Actuator 제작 - 새로운 로봇 제작 프로젝트를 시작하며. 2016년 6월 경, 아두이노를 접한 지 얼마 되지 않아 4족보행 로봇 제작을 시작하였다. 그 시작이 아래 링크의 포스팅이었다. http://mazdah.tistory.com/695 당시 끝을 보지 못한 가장 큰 이유는 전원 공급 문제를 해결하지 못한 것이라고 해야 할 것이다. 비록 방전률이 높기는 했으나 아무래도 니켈수소 배터리로는 한계가 있었던듯하다. 지금이야 드론을 만들면서 (역시나 아직 완성은 못했지만…-.-) 조금은 익숙해졌지만 당시에는 관리의 어려움(폭발 위험성) 때문에 쉽게 LiPO 배터리를 선택하지 못했었다. 이렇게 진척이 되지 않다보니 소프트웨어적인 부분도 마무리를 하지 못하고 로봇 제작 프로젝트는 방구석으로 쳐.. 2018. 5. 18. 3D 프린터 개봉기 및 간단 사용기 - USEED Creator mini 3D 프린터 개봉기 및 간단 사용기 - USEED Creator mini 2016년, 아두이노를 처음 접하면서 나에겐 신세계가 열렸다! 애초에 현재의 직업인 개발자를 선택한 이유 중의 하나도 새로운(?) 무언가를 만들어낸다는 점이었는데 아두이노는 실물을 만지고 만들어낸다는 점이 더 역동적이고 흥미를 느끼게 한 것이다. 그리고 항상 좋은 소프트웨어는 좋은 하드웨어와 결합했을 때 그 진가가 발휘된다는 생각을 갖고 있던 나에게 아두이노는 더없는 도전의 대상이었다. 그러나 여기에도 장벽이 있었으니…알맹이는 어찌어찌 만들만한 기술을 익혔는데 이 알맹이를 실용적으로 포장할만한 껍데기는 도무지 제대로 만들 수가 없었다. 커터와 자 그리고 하드보드를 이용해서 쌩 노가다도 해보았고 돈을 들여 MDF로 레이저 커팅도 해보.. 2018. 3. 30. 이전 1 다음 반응형
