Study159 Firmata 공부하기 #1 - Firmata란 무엇인가? 로봇을 제작하면서 전자부의 구성은 라즈베리파이 + 아두이노를 사용하기로 계획했다. 일단 사양과 활용도가 높은 라즈베리파이로 각종 데이터 분석과 추후 AI를 위한기능들을 구현하고 실제 구동부의 동작은 아두이노로 제어를 하는 구조다. 물론 요즘 새로 출시된 아두이노들은 웬만한 ML 처리는 가능하지만 아무래도 활용도라든지 관리 차원에서는 라즈베리파이가 조금 더 접근하기 쉬운 것은 사실이다. 게다가 일반적인 아두이노 호환 컨트롤러들은 워낙에 저가여서 모터나 센서 등을 조합해서 다양한 구동부를 만들고 이것을 라즈베리파이와 연동한다면 다양한 형태의 로봇이나 차량 혹은 드론을 만들 수 있을 것이라 생각했다. 그래서 프로젝트 이름도 MORS(MOdular Robot System)이라고 지었다. 계획은 세웠으니 이제 구.. 2021. 1. 21. 3D 프린팅을 위한 Hard Surface Modeling 얼른 로봇 프로그래밍 작업을 하고 마무리 지어야 하는데…덩치가 크다보니 어디 놓고 작업할 공간이 없어 지지부진이다. 이렇게 2020년의 최대 목표를 달성하지 못하고 2021년을 맞이했다…ㅠ.ㅠ 그렇다고 아무것도 안한 것은 아니지만 뭔가 마무리를 하지 못했다는 것은 그 자체로 매우 찜짐한 일임은 분명하다. 그럼 그동안 무엇을 했느냐? 물론 1차적으로는 내 업무와 관련된 여러가지 공부를 하였다. 본업이 프로그래머다보니 공부를 안할 수가 없다. 문제는 얼마나 현재 직무와 관련성이 있느냐인데…업무 관련성보다는 내 개인적인 선호도를 위주로 공부를 하다보니 이게 영~ 쓸모가 있는 공부인지 잘 모르겠다…ㅠ.ㅠ 그래도 올해는 직무 관련이 있는 분야도 하나 넣었다. 다음으로는 3D 모델링 독학이다. 이미 로봇 개발 당시.. 2021. 1. 13. [머신 러닝 Reboot] 독해 - 핸즈온 머신러닝(2판) 1장 하다가 잘 안된다고 머신 러닝 Reboot라는 타이틀까지 붙여놓고 다시 관심을 가져보려고 했는데… 역시나 또 우선순위가 밀려 하다가 흐지부지…ㅠ.ㅠ 원래 공부 못하는 애들 특징이 책의 앞부분만 빽빽한 메모가 들어차있고 뒷부분은 새책인 거…-.- 역시 나는 공부 못하는 애들류인가보다…ㅠ.ㅠ 그래도 포기하지 않고 끈기있게 달려드는 것이 가상하지 않는가^^;;; 머신러닝 Reboot라는 타이틀로 경사 하강법을 정리하던 중이었는데 다시 빠꾸~ 핸즈온 머신러닝 (2판)을 처음부터 차근차근 밟아나가야겠다. 전체 내용을 정리하기 보다는 각 챕터의 뒤에 나오는 연습문제를 정리하는 방식으로 학습을 진행해보고자 한다. 물론 답은 부록에 있는 내용이 아니라 책 본문에 있는 내용을 직접 찾아서 정리를 할 것이다. 사실 올해는.. 2020. 11. 2. [라즈베리파이] 스테레오 카메라를 써보자~ OpenCV 학습을 위한 스테레오 카메라 테스트 다시금 4족 보행 로봇에 관심을 기울이게 되면서 기왕이면 OpenCV를 이용하여 Object Detection을 구현하고 낮은 수준의 자율주행 기능을 포함시키고 싶었다. 하지만 새로운 것을 공부해야 한다는 부담감 때문에 섣불리 손을 못대고 있다가 본능에 따라 한 번 들이대보기로 하였다. 아직은 정리할만큼도 학습을 못했기 때문에 실제 OpenCV에 대해서는 언급할 내용이 없고 오늘은 카메라에 대한 이야기나 조금 찌끄려보려고 한다. USB Web CAM을 이용한 스테레오 카메라 사실 라즈베리파이에서 카메라 모듈을 2개 이상(4개까지) 연결하여 사용할 수 있는 모듈이 있다. 하지만 가격이 만만치 않다(6~7만원 선). 게다가 파이 카메라 모듈도 필요하고(그나마 .. 2019. 7. 20. [아두이노] 미니 드론 만들기 #7 2019/01/13 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #1 2019/01/21 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #2 2019/03/03 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #3 2019/03/11 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #4 2019/03/31 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #5 2019/06/09 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #6 2019/07/20 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #7 한동안 드론 작업을 못했다. 늘 그렇듯 관심사가 사방팔방으로 뻗치는 나로서는 당연하다면 당연한 일…-.- 최근에.. 2019. 7. 20. [아두이노] 미니 드론 만들기 #6 2019/01/13 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #1 2019/01/21 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #2 2019/03/03 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #3 2019/03/11 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #4 2019/03/31 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #5 2019/06/09 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #6 2019/07/20 - [Study/아두이노] - [아두이노] 미니 드론 만들기 #7 한동안 다른 짓거리를 하느라 드론은 손을 못대었다. 콩알만한 것이 금방 될 줄 알았는데 참 여러모로 속을 썪인다.. 2019. 6. 9. [인공지능] Coral USB Accelerator와 Edge TPU 2019/05/13 - [Study/인공지능학습] - [인공지능] coral usb accelerator + Raspberry pi zero w2019/05/16 - [Study/인공지능학습] - [인공지능] Coral USB Accelerator와 Edge TPU 지난 포스팅에서 구글의 Coral USB Accelerator를 구입하고 간단한 모델을 돌려본 것을 정리해보았다. 이번 포스팅에서는 Coral USB Accelerator(이하 coral)의 공식 홈페이지를 참조하여 요구 사항 및 엣지 컴퓨팅에 사용되는 Tesorflow Lite에 대해 간단하게 살펴보고자 한다. 각각의 공식 홈페이지는 다음과 같다. CoralTensorflow Lite Coral USB Accelerator Coral 시리즈.. 2019. 5. 16. [인공지능] coral usb accelerator + Raspberry pi zero w 2019/05/13 - [Study/인공지능학습] - [인공지능] coral usb accelerator + Raspberry pi zero w2019/05/16 - [Study/인공지능학습] - [인공지능] Coral USB Accelerator와 Edge TPU 뭔가 하나를 진득하니 끝내야 하는데…이놈에 호들갑스러운 호기심은 눈밭에 강아지 뛰놀듯한다… 얼른 미니 드론 만들고 다음에 싱글콥터 그 다음에 4족 보행 로봇 최종판을 만들어야 하는데… 도대체 어느세월에...ㅠ.ㅠ 이번 호기심의 대상은 바로 구글에서 엣지 컴퓨팅 보드로 출시한 coral 시리즈 중에 usb 가속기인 coral usb accelerator이다. 페이스북에서 어떤 분이 올려놓으신 엣지 컴퓨팅을 위한 보드들의 성능을 비교한 해외 블로.. 2019. 5. 13. [아두이노] 선택 가능한 개발환경 알아보기 #4 - Xcode + embedXcode 2019/04/21 - [Study/아두이노] - [아두이노] 선택 가능한 개발환경 알아보기 #1 - Atom + PlatformIO2019/04/23 - [Study/아두이노] - [아두이노] 선택 가능한 개발환경 알아보기 #2 - Eclipse2019/04/28 - [Study/아두이노] - [아두이노] 선택 가능한 개발환경 알아보기 #3 - Visual Studio2019/05/06 - [Study/아두이노] - [아두이노] 선택 가능한 개발환경 알아보기 #4 - Xcode + embedXcode 아두이노 공식 개발툴을 대체할 수 있는 5가지 방법 중 마지막으로 embedXcode를 소개한다.사실 마지막 5번째로 CLI(Command Line Interface: 명령 줄 실행 환경)이 있으나 고수들.. 2019. 5. 6. 이전 1 2 3 4 5 6 ··· 18 다음 반응형
