Study159 아두이노 스마트 미러 만들기 #2 진짜를 만들어보자 - 2. LCD 폰트 살펴보기 지난 글에서 밝혔듯이 아두이노를 이용하여 TFT LCD에 문자열을 출력하는 방식은 꽤나 생소했다. 그냥 일반적인 웹 시스템이나 모바일 애플리케이션을 개발할 때는 그냥 폰트 파일 하나 가져다 놓고(물론 폰트 파일의 구조가 어떻게 생겼는지는 알 필요도 없다. 그냥 폰트 이름만 알면 되지) 이름과 size만 지정해서 사용하면 그만이었는데… 아무튼 새로운 지식의 장벽 앞에 조금 막막했다. 닥글링? (닥치고 구글링?) 우선 ‘아두이노’, ‘LCD’, ‘폰트’, ‘TFT LCD’ 등등의 검색어로 구글링을 해보았다. 물론 네이버 검색도…역시나 검색의 바다에는 쓸만한 정보들이 차고 넘친다. 먼저 내가 참조한 사이트들의 링크를 공유한다.http://ezcircuits.ne.. 2017. 1. 21. 아두이노 스마트 미러 만들기 진짜를 만들어보자 - 1. LCD에 문자 출력하기 지난 번 “2시간만에 스마트 미러 만들기”를 보시고 실소를 금치 못한 분들이 많이 계실 것이다. 그렇다! 그것은 완벽한 개사기…라기보다는 ‘훼이크’라고 애교스럽게 표현하기로 하겠다…^^;;; 그러면 그렇게 훼이크로 점철된 인생을 살 것이냐? (조금 비약이 심한가…-.-) 그럴 수는 없다. 그래서 이제 진짜를 만들어보려고 한다. 오늘부터는 진짜 스마트 미러 만들기가 시작된다! 아두이노의 제약 우선 시작을 하면서 왜 스마트 미러를 만들 때 라즈베리파이를 이용하는지 제대로 깨달았다. 한마디로 말해서 자바로 프로그램을 짤 것이냐 조금 과장해서 어셈블리로 프로그램을 짤 것이냐의 차이 정도 될 것 같다. 라즈베리파이는 그 자체로 한 대의 컴퓨터다. 즉, PC에 설치.. 2017. 1. 21. 2시간만에 스마트 미러 만들기!!! 2시간만에 스마트 미러 만들기!!! (반전주의…^^) 도전 과제를 찾자!!! 4족보행 로봇도 슬슬 마무리가 되어가고…다음엔 뭘 만들어볼까 고민을 하던 차에 뜬금없이 라즈베리파이로 관심이 가기 시작했다. 당연히 이것저것 검색을 하던 차에 눈에 들어온 것이 있었으니… 바로 스마트 미러! 사실 나도 작년 초엔가? 구글 개발자가 만들었다는 스마트 미러 사진을 보고는 꽤 흥미있게 생각을 하고 있던 차였다. 게다가 최근 생산성 카테고리에 해당하는 모바일 앱을 포함한 웹 서비스 하나를 구현 중인데 생산성 카테고리이다 보니 이 서비스에 연계하여 항상 서비스를 모니터링할 수 있는 장치를 아두이노를 이용해 개발하고 싶었다. 그런데 여기에 스마트 미러가 딱이다 싶은 것이다! 다만 스마트 미러가 아무나 만들 수 없는 꽤나 고.. 2017. 1. 13. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 5 : Epilogue 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 5 : Epilogue이것저것 벌여놓은 일이 많다보니 한동안 로봇에 손을 못댔습니다. 그러던 중 다행히 12월 29, 30일 휴가를 얻어 여유가 생기면서 개선하기로 생각했던 부분에 대해 드디어 손을 좀 댔습니다. 원래 마지막 포스팅에서 문제로 지적한 모터 성능을 테스트 해보고 모터쪽으로 개선 방향을 맞춰보려고 했습니다. 하지만 그 동안의 문제점에 대해 최종적으로 내린 결론은 배터리나 모터의 성능 문제가 아니라 확실히 로봇의 설계가 잘못되었다는 것이었습니다. 그래서 몇가지 조정 작업을 거쳤습니다. 로봇 만들기 Season II는 이 조정작업에 대한 이야기로 마무리 하려고 합니다. 그동안 페이스북이나 제 블로그를 통해 조언을 주신 많은 분들께 감사 인사 드립니다. .. 2017. 1. 7. [TensorFlow] Docker image로 설치해보기~ 나…해도 될까?이것 저것 벌여 놓은 일들이 산더미이지만 AI만큼은 왠지 수박 겉핦기라도 해야 할 것 같다. 그래서 올 2017년 목표 중 하나로 잡고 회사에도 함께 공부할 분들을 모아볼까 하고 동호회 제안도 해놓고 하긴 했는데…과연 내가 해도 될만한 분야인지 부담스럽기만 하다. 그래도…쇠뿔은 단김에 뽑아야 하고 시작은 반이니 일단 무작정 시작해보기로 했다. 아무래도 지명도가 높고 그만큼 학습자료(특히 서적)가 많은 텐서플로우를 타겟으로 잡았다. 그리고 무작정 텐서플로우 홈페이지로 가서 당장 설치부터 해보기로 했다. 뭐라뭐라 설치 방법도 참 다양하다…-.- 그 중 눈에 띄는 것이 있었으니 바로 Docker 이미지로 설치하는 것이었다. 마침 올해 공부해야 할 것 중 Docker도 있었으니 겸사겸사 죽을 쒀보.. 2017. 1. 7. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 4 : 원래 약골이었네...-.- 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 4 : 원래 약골이었네…-.-여전히 전원 공급 문제가 해결이 안되고 있습니다. 일단 이 문제를 제쳐두고 동작 구현부터 마무리 지으려고 했으나 몇가지 더 시험해보고 싶은 것이 있어 그 시험을 먼저 진행을 했습니다. 결과부터 말하자면 배터리 문제가 아니라 모터의 문제가 아닐까 하는 생각이 짙어지고 있습니다. 본문에 여러가지 테스트한 내용이 나오겠지만 현재로서는 그렇게 생각이 되네요…예전에 초반에 쓴 글에 제가 사용한 모터가 MG996R이고 가격으로 봐서 짝퉁인 듯하다는 언급을 한 적이 있습니다. 아무래도 저가로 만들면서 뭔가 부족해진 것 같습니다.여전히 작업에 진전이 없기 때문에 이번 글의 볼거리는 도색 작업이네요^^이왕이면 다홍치마~ 일이 잘 풀리지 않자 살짝 기.. 2016. 10. 6. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 3 : 여전히 영양실조…? 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 3 : 여전히 영양실조…?지난 번 포스팅까지 배터리 문제로 결론 짓고 추가로 7.4V 2200mAh 10C의 스펙을 갖춘 전동건용 배터리와 전용 충전기를 추가로 구매했습니다. 비용만 6만 5천원 정도가 들었네요…ㅠ.ㅠ 하지만 결과는 그리 신통치 않았습니다. 오늘 이야기는 전원에 대한 추가 이야기를 조금 쓰고 마무리 하려 합니다. 그리고 단순한 배터리 문제가 아니라고 한다면 대공사가 필요할 것같습니다. 그래서 일단 Season II는 짧게, 여기서 마무리 하고 몸통의 외장을 갖추고 모든 동작 구현을 완성한 후 그 이야기로 Season III로 다시 찾아뵙겠습니다. 여전히 부족한 무언가… 일단 지난 번 구매한 리튬 이온 배터리로도 어느 정도의 동작은 확보했기에 이후.. 2016. 9. 11. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 2 : 보양식좀 먹여볼까? 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 2 : 영양식좀 먹여볼까?지난 번 글에서는 주로 모터에 대한 이야기를 다루었습니다. 하지만 모터만 해결된다고 될 문제가 아니었습니다. 모터를 잘 움직이게 해줄 무언가가 필요했고 전 그걸 몰랐습니다. 오늘은 ‘그 무엇’에 대한 이야기입니다. 이 과정에서 도움을 주신 페이스북 아두이노 사용자 모임의 김재유님과 차형도님께 감사 인사 드립니다^^문돌이의 한계 3 - 모터에 대해 더 알아야 할 것들 지난 글에서 우선 모터의 torque에 대해 간단하게 알아보았다. 그리고 torque를 고려하여 몸통의 구조도 바꿔보았다. 크게 바뀌지는 않았지만… 하지만 개선된 것은 없었고 무엇이 문제인가를 좀 더 생각해보아야 했다. 나름 잔머리를 굴려 로봇의 동작 방식을 바꿔보기로 했다... 2016. 8. 29. [아두이노] 아두이노 4족보행 로봇 만들기 Season II - 1 : 로봇아 다이어트좀 하자! 좌충우돌 로봇 만들기 Season II - 1 : 로봇아 다이어트좀 하자!휴가도 있었고 회사 일도 바쁘다보니 포스팅이 늦어졌습니다. 물론 작업은 계속 진행을 했고 휴가 중에 외형은 거의 마무리가 되었네요. 하지만 외형 마무리 후 첫 기동을 하는데부터가 문제였습니다. 일단 각 관절을 모터 방향이 뒤바뀌는 바람에 소스를 좀 수정해야 했고 가장 중요한 것은 외형을 다 갖추었더니 크기와 무게가 상당해졌는데 이 때문인지 처음 전원을 키면 잘 서다가 움직이기 시작하면 주저앉아서 바닥을 빌빌 기고 마는 것이었습니다. 이 문제를 해결하기 위한 과정을 기록합니다.하드보드와의 전쟁을 끝내다. 일단 가장 구하기 쉽고 저렴한 재료라서 하드보드로 로봇의 외장을 만들기로 결정은 했지만 그리 탁월한 선택은 아닌었던 것 같다. 자르.. 2016. 8. 28. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 ··· 18 다음 반응형
